工況展示
濕紙巾自動涂膠貼蓋機器人慨述：
1.1設計要素
1.生產能力及節拍：每分鐘要求合格涂膠貼蓋數量≥60包
2.特殊工藝或技術要求：來料狀態為單次同類產品批量規則來料，生產線需要二次定位整形，確保封貼精度；貼蓋精度要求誤差≤±1mm；
3.產品材質：袋裝濕紙巾，表面狀態不規則。
1.2設備工藝流程圖
1.3自動化工藝流程與節拍說明
1、本生產線前端對接全自動紙巾包裝機，紙巾包裝機來料速度為60包/分鐘，單次來料為單一產品均勻排序來料；
2、前端來料到達對接輸送線后，紙巾包首先通過表面壓平機構，通過該機構將紙巾包待貼合面進行初次整形壓平，便于后續貼蓋工序；
3、當壓平整形后的紙巾包進入后段輸送線后，由推送機構將兩袋紙巾包推送至貼標理料線，然后由變速皮帶進行位置調節，隨后進入待貼區，三次表面壓合理料板對紙巾包表面進行再次壓平處理，視覺系統進行貼口定位，并且將位置坐標信息上傳至機器人控制系統；
4、整摞貼蓋經4臺自動放蓋機構依次將貼蓋放置定位輸送線上，兩臺貼標機連續進行表面貼標作業，貼標完成后由兩套推送機構將蓋板推送至定位機構內進行貼蓋的二次定位作業，貼蓋定位后機器人及配套膠機同步接受作業信息；
5、機器人依次完成吸蓋—涂膠—貼蓋作業，貼蓋完成后由輸送線送至后段裝箱作業，涂膠貼蓋作業完成。
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