一、簡介：
◆ 01.實訓平臺配置單元
基礎單元
并聯機器人單元
NJ運動控制單元
視覺跟蹤監測單元
可選單元
智能傳感器單元
機械傳送單元
RFID編碼讀寫單元
安全保護控制單元
網絡遠程監控單元
◆ 02.實訓平臺特點
1、以并聯機器人、OMRON NJ 控制器和視覺傳感器為核心構建。
2、采用工業標準件設計組裝，統一標準接口，兼容性強，維護方便靈活。
3、對接工業4.0標準，平臺所有設備都通過工業以太網協議實現互聯互通。
4、可選配色標、RFID、位移等高端傳感器，為了解前沿技術打開窗口。
5、集成了工業級安全保護產品，構建完善的安全保護屏障。
6、可擴展成抑振試驗臺，為了解國際前沿的高、精、尖控制技術打開窗口。
◆ 03.學習知識點
單項技術的學習與應用
1、NJ運動控制器編程與調試(I/O接線、編程軟件應用)
2、伺服驅動系統的安裝與調試(安裝、接線、設置、運行）
3、四軸并聯機器人的安裝與編程調試(安裝、接線、調試、控制軟件學習）
綜合技術的學習與應用
1、NJ控制器+伺服驅動器+4自由度并聯機器人
2、觸摸屏+ NJ控制器+伺服驅動器+智能視覺系統+4自由度并聯機器人
3、機械傳動機構+檢測單元+控制單元+伺服驅動單元+并聯機器人單元+安全單元+網絡通訊單元
◆ 04.相關實訓課程介紹
1、可編程控制器技術及應用
2、組態軟件與觸摸屏技術
3、工業組態與現場總線技術
4、自動檢測與轉換技術
5、傳感器原理及應用
6、變頻與伺服驅動技術
7、運動控制技術及應用
8、工業網絡技術及應用
9、工業機器人編程與維護
10、自動化生產線綜合實訓
二、特點：
工業機器人技術應用實訓平臺是一款用于培養工業機器人高技能人才的設備。
平臺安裝有：
串聯機器人模塊
高速并聯工業機器人模塊
機器人控制系統模塊
視覺識別模塊
PLC觸摸屏編程模塊
伺服控制模塊
變頻控制模塊
傳送帶模塊等
可用于各模塊所包含技術的學習實訓和整平臺各模塊聯動的學習實訓。平臺采用工業級元器件，高度貼近實際工業應用，配備了相應的安全光幕、漏電、過載以及短路保護裝置，能夠讓使用者在得到高度工業體驗的同時，也得到有效的保護。
