1.運動模擬器
應用最廣泛的是飛行模擬器。訓練用飛行模擬器具有節能、經濟、安全、不受場地和天氣條件限制、訓練周期短、訓練效率高等突出優點。它已成為各類飛行員訓練的必備工具。同時，這種運動模擬器也是研究和開發各種運輸設備的重要工具。通過模擬器，可以及早發現問題，降低風險，進行全面的系統驗證，解決系統間的動態匹配關系，加快系統實驗進程，縮短開發周期，降低開發成本。
2.并聯機床
并聯機床是最有吸引力的應用。本實用新型結構簡單，傳動鏈短，剛度高，重量輕，成本低。該方法易于實現六軸聯動，可加工更復雜的三維曲面。它還具有環境適應性強的特點，便于重組和模塊化設計，可以形成多種布局和自由度的組合。
3.工業并聯機器人
隨著工業現代化的快速發展，以及加工工藝和技術的不斷提高，工業并聯機器人的應用得到了越來越多企業的認識和接受。工業并聯機器人不僅保證了產品質量，而且降低了在特殊環境下工作的風險，降低了人員的勞動強度，提高了勞動保護意識。
4.微動機構
微動機構是并聯機器人的一個重要應用。微動機構利用并聯機構的特點，工作空間小，但精度和分辨率都很高。
5.醫療并聯機器人
醫療并聯機器人已成為醫學外科學界和機器人學界共同關注的新技術領域。醫療并聯機器人具有位置選擇準確、動作精細、避免病人感染等特點。近年來，醫療并聯機器人受到美國、法國、德國、意大利、日本等國學術界的高度關注。
6.操縱器
并聯機器人可作為航天器和空間對接裝置的對接機構。上下平臺中間有通孔作為對接通道。上下平臺用作對接環，由6個直線驅動器以幫助飛船對正，對接機構還可以吸收能量、減少振動，以及主動抓、對中、緊固，組合靈活，最后鎖緊夾緊。對于困難的地下工程，如土方開挖、煤礦開采等，也可以采用這種強并聯機構。
